永磁同步电机SVPWM算法故障诊断与容错控制仿真的Simulink模型
玩过电机控制的都知道，SVPWM算法那真是核心中的核心。不过今天咱们要聊点刺激的——当IGBT管
子撂挑子不干了，怎么在Simulink里整出个能自诊断还能自动打补丁的仿真模型。先别急着翻书，直接上
硬菜。
先说说故障诊断这回事。咱们在Simulink里搭了个电流残差观测器，核心代码长这样：
```matlab
function [fault_flag] = FaultDetect(Ia_meas, Ia_est)
persistent error_integral;
if isempty(error_integral)
error_integral = 0;
end
threshold = 0.15; % 15%额定电流
error = abs(Ia_meas - Ia_est);
error_integral = error_integral + error*0.0001; % 采样周期0.1ms
fault_flag = (error_integral > threshold) || (error > 0.5);
end
```
这段代码的骚操作在于双重判据：瞬态突变+累积误差。就像给电机装了心电图，既能捕捉突发心梗
（瞬时过流），又能发现慢性病（累积异常）。注意那个0.0001可不是随便写的，得跟你的控制周期对得上。
接下来是重头戏容错控制。当检测到某相管子跪了，传统七段式SVPWM直接废了。咱们在原有算法里
插了这么个补丁：
```matlab
function [Sa,Sb,Sc] = FaultTolerantSVPWM(U_alpha, U_beta, fault_phase)
% 故障相位强制置零
if contains(fault_phase,'A')
Sa = 0;
end
if contains(fault_phase,'B')
Sb = 0;
end
