S7-200SMART实现MODBUS TCP通信（客户端+服务器）的具体方法和步骤示例.docx

在工业自动化领域，MODBUS TCP通信协议是一种广泛应用于设备间数据交换的标准协议。本文将详细介绍如何使用S7-200SMART系列PLC实现MODBUS TCP通信，包括作为客户端和服务器的角色设定，以及具体的编程步骤。 S7-200SMART从STEP7-Micro/WIN SMART V2.4版本开始，内建了MODBUS TCP库指令，方便用户进行MODBUS通信。在项目树的"指令"文件夹下的"库"文件夹中，你可以找到用于客户端和服务器的MODBUS TCP指令。 客户端编程如下： 1. 确保PLC的系统块中设置了客户端的IP地址。 2. 在MAIN主程序的程序段1中，双击MBUS_CLIENT指令添加到程序中。 3. 设置指令参数，包括目标服务器的IP地址、端口号、功能码、寄存器类型、起始地址和要读写的数量。 4. 在库存储器中分配地址，例如VB5000，确保不与其他程序冲突。 5. 编译并下载程序。 服务器编程步骤类似： 1. 设置服务器的IP地址。 2. 在MAIN主程序的程序段1中，双击MBUS_SERVER指令添加到程序中。 3. 填写服务器指令参数，如接收数据的存储区起始地址等。 4. 分配服务器的库存储区地址，同样避免冲突。 5. 编译并下载程序。 MODBUS地址与S7-200SMART中的CPU数据区域地址对应，例如，可以使用功能码来访问不同类型的寄存器（如输入寄存器、输出寄存器、保持寄存器等）。在通信中，客户端会发起请求，而服务器则负责响应。 在实际应用中，比如2号PLC作为服务器，其状态图表中的数据值可被1号PLC作为客户端读取。当1号PLC读取到服务器数据并显示时，表明MODBUS TCP通信成功建立。 S7-200SMART实现MODBUS TCP通信涉及配置IP地址、选择适当的指令、填写通信参数以及合理分配内存空间。通过这些步骤，可以实现两个或多个S7-200SMART PLC之间的高效通信，这对于构建分布式控制系统或者实现设备间的交互是至关重要的。注意，为了保证通信的稳定性和数据的准确性，必须正确无误地完成每个步骤，并避免地址冲突。